python - Opencv 在本地使用 raspberry pi 但不能通过网络使用

Question

我的树莓派上运行着基本的 Python 程序。它没有问题。但我试图通过另一台计算机(如 SSH)登录到 pi 并运行相同的 python 程序，它给我错误，如视频无法播放。我究竟做错了什么。我是否需要强制 RPI 使用它的监视器来完成这项工作还是什么？有什么建议么？

我收到这个错误:

无法初始化服务器:无法连接:连接被拒绝

(视频:1363):Gtk-WARNING **:无法打开显示:

这是我的程序:

from picamera.array import PiRGBArray
from picamera import PiCamera
import time
import cv2

# initialize the camera and grab a reference to the raw camera capture
camera = PiCamera()
camera.resolution = (640, 480)
camera.framerate = 32
rawCapture = PiRGBArray(camera, size=(640, 480))

# allow the camera to warmup
time.sleep(0.1)

# capture frames from the camera
for frame in camera.capture_continuous(rawCapture, format="bgr", use_video_port=True):
    # grab the raw NumPy array representing the image, then initialize the timestamp
    # and occupied/unoccupied text
    image = frame.array 
    # show the frame
    cv2.imshow("Frame", image)
    key = cv2.waitKey(1) & 0xFF 
    # clear the stream in preparation for the next frame
    rawCapture.truncate(0) 
    # if the `q` key was pressed, break from the loop
    if key == ord("q"):
       break

Answer 1

export DISPLAY=:0 然后运行您的代码。如果您在没有上述代码的情况下运行它，它将在当前 shell 中运行。简而言之，当您导出显示时，您正在连接到正在运行的树莓派 session 的当前实例，它就像您在本地运行它一样。注意 在某些情况下，您需要export DISPLAY=:0.0。只需用谷歌搜索您的操作系统即可。