c# - Emgu/OpenCV : Event for VideoCapture. QueryFrame() 完成。

Question

这是我的代码的基本思想:

    private void CaptureCameraFrame()
    {
        Capture = new VideoCapture();
        CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

        // do stuff with queried matrix here

        if(noAbortCondition)
        {
            CaptureCameraFrame();
        }
    }

该方法应该在一个单独的线程中运行，在处理后使用当前图像更新我的 GUI。唯一的问题是，我遇到了两种不同的错误:

1. 尝试读/写 protected 内存:这发生在第二遍的方法。
2. 我在查询帧后立即使用 `CameraModel.Instance.CameraViewMat 得到空引用错误。

这两个问题似乎是相关联的，似乎 QueryFrame() 与其余代码异步运行，并且在程序跳转到下一步时未完成。问题是:我如何确定从相机中查询图像已经完成，我可以使用矩阵中的信息并开始新的查询？

在所有示例中，我发现这是通过使用时间完成的，但我想在处理完最后一帧后立即开始一个新帧。

当涉及到线程时，我在 C# 中并没有真正做太多，但据我所知，在这种情况下，人们会使用 async 和 await 关键字来确保异步方法中的方法完成。但是，在这种情况下我无法进行有效的实现。

Answer 1

您正在重复创建 VideoCapture 类实例，甚至没有处理它。仅创建一次 VideoCapture 实例并将它们用于您的任务。最后处理它。

public YourConstructor()
{
    Capture = new VideoCapture();
}
private void CaptureCameraFrame()
{
    CameraModel.Instance.CameraViewMat = Capture.QueryFrame();

    // do stuff with queried matrix here

    if(noAbortCondition)
    {
        CaptureCameraFrame();
    }
}

希望它对您有用!