opencv - 为什么sift特征对平面单应变换也是不变的

Question

我看过 sift features 的论文，我明白为什么它是旋转不变的。但我不明白为什么它对平面单应变换也不变，正如我的测试代码所示。在两幅图像之间的单应变换中，变化不仅仅包括旋转和缩放。例如，一个矩形可以转换为其他四边形，每个角都小于或大于 90 度。你可以想象物体的形状发生了变化，但为什么关键点的特征仍然匹配？

在算法细节上，当关键点周围的像素发生变化而旋转度数不相同时，关键点的128维特征减去关键点的梯度角后的值就会不同。

谁能解释一下为什么？

Answer 1

据我所知，SIFT 描述符对于投影变换(单应性)不是不变的。然而，当实际的单应性足够接近相似变换时，它就足够好用了。

这paper by Mikolajczyk and Schmid提出了一种兴趣点检测器，它是仿射不变的。他们还通过变换计算描述符的图像 block 使描述符具有仿射不变性。