opencv - 如何在 opencv 中填充二值图像的边？

Question

我有一个二值图像。我想将其部分部分完全填充为黑色并保持白色。我想要的可以在这里得到最好的解释- http://www.roborealm.com/tutorial/Obstacle_Avoidance/slide020.php解释-我从右下角开始，然后到达左上角。如果我发现任何非黑色像素，所有 Y 坐标小于它且具有相同 X 坐标的像素都将变为黑色。这是通过从图像底部开始并逐个像素垂直填充每个空黑色像素直到非- 看到黑色像素。然后填充停止该垂直列并继续下一个。

我用opencv为它写了一段代码。我仅提及该特定部分的代码。

for (int j =dst.cols; j>=0; j--) {
    for (int i =dst.rows; i>=0; i--) {
        if (dst.at<char>(i,j) == 0){
            dst.at<char>(i,j)=255;
        }  
        if (dst.at<char>(i,j)>0){
            for (int k =i; k>=0; k--) {
               dst.at<char>(k,j)=0;
            }
        }   
    }
}

但它不工作。但它显示段错误(核心已转储)。

Answer 1

应该是:

for (int j =dst.cols-1; j>=0; j--) {
for (int i =dst.rows-1; i>=0; i--) {

UPD:我认为这应该更快:

#pragma once
#include <string>
#include <iostream>
#include <vector>
#include "opencv2/opencv.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
//----------------------------------------------------------
// MAIN
//----------------------------------------------------------
int main(int argc, char* argv[])
{
    // src image
    Mat src;
    // dst image
    Mat dst;
    // Image loading
    namedWindow("result");
    namedWindow("src");
    src=imread("d:\\ImagesForTest\\obstacle_scene_1_edge.jpg",0);   
    dst=Mat::zeros(src.size(),CV_8UC1);
    for (int i=0;i<src.cols;++i)
    {
        int j=src.rows-1;
        for (j=src.rows-1;j>0;--j)
        {
            if(src.at<uchar>(j,i)>0)
            {           
                break;
            }
        }
        dst(Range(j,dst.rows-1),Range(i,i+1))=255;
    }
    imshow("src",src);
    imshow("result",dst);
    //----------------------------------------------------------
    // Wait key press
    //----------------------------------------------------------
    waitKey(0);
    destroyAllWindows();
    return 0;
}