c++ - 在 opencv 中反转的结果不正确

Question

我正在使用 C++ 中的 opencv 库进行矩阵求逆。我使用带有 DECOMP_SVD 标志的函数反转。对于非奇异矩阵，采用SVD方法计算。

但是，当我将它与 Matlab 中的输出进行相同的求逆比较时，它给出了奇异矩阵(行列式 = 0)的错误答案。

答案相差 1e+4!

我在matlab中用过的方法是pinv()和svd()。pinv() 使用 moore-Penrose 方法。需要帮忙提前致谢!

示例:

original =

    0.2667    0.0667   -1.3333    2.2222
    0.0667    0.0667   -0.0000    0.8889
   -1.3333   -0.0000    8.8889   -8.8889
    2.2222    0.8889   -8.8889   20.7408


Inverse from matlab =

   1.0e+04 *

    9.8888   -0.0000    0.7417   -0.7417
   -0.0000    9.8888   -0.7417   -0.7417
    0.7417   -0.7417    0.1113    0.0000
   -0.7417   -0.7417    0.0000    0.1113

Answer 1

你的矩阵是病态的(弱主对角线)。尝试增加主对角线元素，我认为错误应该会减少。