c++ - Vec3b 使用问题和获取 Mat 对象中某个点的 RGB 值

Question

for (int row = 0; row < curf->rows; row++)
{
    for (int col = 0; col < curf->cols; col++)
    {
        Vec3b pixcur = curf->at<cv::Vec3b>(row, col);
        cout<<"Pixel values at current point"<<endl<<pixcur.val[0]<<endl<<pixcur.val[1]<<endl<<pixcur.val[2]<<endl;    ###DEBUG STMT ###
        Vec3b pixlast = curl->at<cv::Vec3b>(row, col);
        if (abs(pixcur.val[0]-pixlast.val[0])>checkval ||
            abs(pixcur.val[1]-pixlast.val[1])>checkval ||
            abs(pixcur.val[2]-pixlast.val[2])>checkval)
        {
            numPixelsDiff++;
        }
    }
}

这里 curf 和 curl 是指向两个 Mat 对象的指针。我知道它们指向实际的垫子，因为 curf->rows 和 curf->cols 的值输出实际的整数。

但是我用### DEBUG STMT ### 标记的行的输出总是垃圾。 checkval 是一个在进入循环之前设置的变量。 vec3b vector 中的值不正确。

我也试过

for (int row = 0; row < curf->rows; row++)
{
    for (int col = 0; col < curf->cols; col++)
    {
         Vec3b pixcur = curf->at<cv::Vec3b>(row, col);
         cout<<"Pixel values at current point"<<endl<<pixcur[0]<<endl<<pixcur[1]<<endl<<pixcur[2]<<endl;    ###DEBUG STMT ###
         Vec3b pixlast = curl->at<cv::Vec3b>(row, col);
         if (abs(pixcur[0] - pixlast[0]) > checkval ||
             abs(pixcur[1] - pixlast[1]) > checkval ||
             abs(pixcur[2] - pixlast[2]) > checkval)
         {
             numPixelsDiff++;
         }
     }
}

它再次只输出垃圾符号。

我是不是做错了什么。我应该检查其他东西吗？我是 opencv 的完全新手，所以我会很感激任何帮助。

Answer 1

1. 避免指向 cv::Mat ，迟早你会破坏内部refcount这边走。用引用，还是敢抄(反正是浅抄)。

2. 打印字节时，使用:cout << int(pixcur[0]) .你需要类型转换，或者 cout会看到 uchar , 并打印 ascii。 (或者只做 cout << pixcur; )

3. 避免逐像素循环。几乎在任何情况下，都有一个内置函数可以更好、更快地完成工作，并且出错的机会更少。例如，有 absdiff()和 countNonZero() .