python - 我正在尝试让树莓派相机与 opencv 一起工作

Question

我试着让这段代码与 raspberry pi cam 一起工作。怎么让cv2.VideoCapture(0)识别树莓派摄像头为指定摄像头

import cv2

def diffImg(t0, t1, t2):
   d1 = cv2.absdiff(t2, t1)
   d2 = cv2.absdiff(t1, t0)
   return cv2.bitwise_and(d1, d2)

cam = cv2.VideoCapture(0)  

winName = "Movement Indicator"
cv2.namedWindow(winName, cv2.CV_WINDOW_AUTOSIZE)

t_minus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

while True:
   cv2.imshow( winName, diffImg(t_minus, t, t_plus) )

# Read next image
t_minus = t
t = t_plus
t_plus = cv2.cvtColor(cam.read()[1], cv2.COLOR_RGB2GRAY)

key = cv2.waitKey(10)
if key == 27:
   cv2.destroyWindow(winName)
   break

 print ("Goodbye")

Answer 1

RaspiCam 不能使用 cv2.VideoCapture()。

cv2.VideoCapture() 仅适用于 USB 摄像头，不适用于 CSI 摄像头。

如果想用RaspiCam抓图，可以引用这个 tutorial

更新:答案不再正确，因为现在您可以使用 cv2.VideoCapture() 作为下面提到的评论。