c++ - opencv c++ 中椭圆检测的歧义

Question

嘿，我在做过去两周的道路标志检测项目，我遇到了从图像中检测椭圆的主要问题。谁能告诉我如何处理这个问题!!!你可以看到结果和代码。谢谢

    vector<vector<Point> > contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;

    findContours(GreyImage, contours, hierarchy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0, 0));

    for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Mat pointsf;
        Mat(contours[i]).convertTo(pointsf, CV_32F);
        RotatedRect box = fitEllipse(pointsf);
        ellipse(OrignalImg, box, Scalar(0, 0, 255), 1, 8);
     }

Answer 1

来自 OpenCV 文档:http://docs.opencv.org/modules/imgproc/doc/structural_analysis_and_shape_descriptors.html?highlight=fitellipse#fitellipse

The function calculates the ellipse that fits (in a least-squares sense) a set of 2D points best of all.

只要你传递一个轮廓，它就会适合一个椭圆。这是什么意思？考虑点列表。如果我传递代表矩形(角)的点，则可能的输出将是绘制的椭圆。

上面的矩形实际上会找到一个“没有错误”的椭圆，因为它适合使用矩形的角。在其他情况下，它会尝试找到适合减少误差的椭圆(例如在带有多边形的图像中)。没关系，只要您将图像中接近椭圆的轮廓传递给它即可。

轮廓(由 findContours 返回)被定义为分隔区域的线。这些区域可以是正方形、三角形或几乎任何形状。您将这些轮廓传递给 fitEllipse 函数；也就是说，您制作了一个穿过这些轮廓的椭圆，无论这些轮廓实际上是否表示椭圆。

正如@Micka 所说，在尝试制作(拟合)椭圆之前，您需要检查给定的轮廓是否实际上是椭圆。可以在 StackOverflow 中找到使用各种方法(例如 HoughCircles、MatchShape、HuTransforms 和 RANSAC)的示例:

• Detection of coins (and fit ellipses) on an image
• Ellipse detection with OpenCV
• Detect semi-circle in opencv