opencv - 我对 Lukas-Kanade 光流法的 "Intensity"的理解是否正确？

Question

来自 ' http://docs.opencv.org/3.1.0/d7/d8b/tutorial_py_lucas_kanade.html '，它说强度是梯度。 f(x), f(y) 是梯度，而 f(t) 同样是随时间的梯度。我的困惑现在开始了。在上面的链接中，f(x) 和 f(y) 也是导数形式，但是我们无法计算沿 x 和 y 的导数，因为我们不知道同一个点去哪里，实际上这就是我们要在这个中找到的方法。所以我想知道它说的是什么，因为它说 f(t) 是一个点沿时间的梯度所以，我可以假设 f(t) 像几个特定周期收集的点的梯度平均值和 f(x ) 和 f(y) 是在收集 f(t) 梯度平均值的每个周期收集的？

例如，如果每 20 毫秒计算一次 f(t)，并尝试每 100 毫秒计算一次平均值。每 100 毫秒计算一次 f(x) 和 f(y)。我的理解对吗？

如果错了，那么f(x)、f(y)和f(t)有什么区别？

Answer 1

他们假设每个像素的强度不随时间变化。基于这个假设，可以计算出光流公式，得到U和V的值，也就是运动的向量。