opencv - 尼康 D3400 的立体声校准

Question

我正在尝试校准 Camera-Projector 3D System。首先，我使用罗技 C920 网络摄像头，在校准精度(0.8 重投影误差)方面得到了可接受的结果。但是，颜色和分辨率很差。

现在，我得到了一台专业相机 (Nikon D3400 18-55)。我没有设法获得比 5.5 更好的校准结果!我使用完全相同的投影仪、相同的模式和相同的算法进行了校准。

我的相机中的所有设置都是固定的，包括对焦、ISO、光圈、光学变焦和快门速度。

我错过了什么？这个问题的可能原因是什么？

我知道我的问题有点棘手，但我似乎犯了一个愚蠢的错误，所以任何线索都不胜感激。

我认为这无关紧要，但我正在使用 Brown University 3D Scanning Software它使用 OpenCV 2.4.9。

Answer 1

首先，您的重投影误差以像素为单位。您的网络摄像头和 Nicon 的分辨率是多少？我猜 Nicon 的分辨率要高得多，所以像素尺寸要小得多。这会使像素误差更高，尽管 5.5 像素似乎仍然太高。

接下来我要担心的是镜头畸变。未失真的 Nicon 图像是什么样的？可能是您没有足够靠近图像边缘的校准点，这意味着您没有准确估计失真系数。或者可能是您有一个广角镜头，而畸变对于这种相机型号来说太大了，无法处理。

因此，您应该做的是查看未失真的 Nicon 图像。如果它看起来奇怪地扭曲，则 try catch 更多具有靠近图像边缘的图案的校准图像。

我也对你写的关于颜色和分辨率不好的内容感到困惑。您是在谈论未失真或校正的图像吗？为什么颜色会不好？