opencv - OpenCV 中的 saturate_cast 如何工作？

Question

看不懂，表达式Vxy和Vxy_nocast的结果

uchar init_m0[] = {10,10,30};
cv::Mat m0(3,1,CV_8UC1,init_m0,sizeof(uchar));
uchar& Vxy = m0.at<uchar>(0);
uchar& Vxy_nocast = m0.at<uchar>(1);
std::cout << m0 << std::endl;
Vxy = cv::saturate_cast<uchar>((Vxy-128)*2 + 128);
Vxy_nocast = (Vxy_nocast-128)*2 + 128;
std::cout << m0 << std::endl;

结果

[ 10;
  10;
  30]
[  0;
 148;
  30]

Answer 1

(10-128)*2 + 128 = -108 . cv::saturate_cast<uchar>是对 unsigned char 的饱和转换，unsigned char 只能是 >= 0。普通的 uchar 转换(如果您未指定任何内容会隐式发生)将通过重新解释位将负值换成正值，-108 是10010100在 2 的补码二进制中，它与 148 相同(并且它还会环绕一个更大的值，例如 257 到 1)。饱和转换会将负值转换为 0，在类型的最小值 0 处饱和(同样，正值会在最大值 255 处饱和)。

参见 saturation arithmetic了解更多详情。