c++ - std::vector 每次使用时都填充相同的数据

Question

好的，所以下面的程序应该获取一个视频文件并将其分割成单独的帧，并将每个帧保存在它自己的文件中，但是不应保存所有帧，而应该只保存其中包含人员的帧，包括大约某人进入画面前 20 帧。

我的代码:

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

void checkForPerson(const cv::Mat &frame, bool &personInside, bool &personInsideLastFrame);
void saveFrame(const cv::Mat &frame, std::vector<const cv::Mat> &frameBuffer, const bool personInsideLastFrame, int &savedFramesCount);

int main(){
    cv::VideoCapture vc;
    cv::Mat currFrame, currFrameBackup, filtered, bg;
    std::vector<const cv::Mat> frameBuffer;
    const cv::String org = "Original";
    const cv::String filt = "Filtered";
    bool personInside = false;
    bool personInsideLastFrame;
    int savedFramesCount = 0;

    vc.open("res/video1.avi");
    if(!vc.isOpened()){
        std::cerr << "cant load video file!\n";
        system("pause");
        return EXIT_FAILURE;
    }

    vc >> bg; // use first frame as background asuming no people are inside
    if(!bg.data){
        std::cerr << "no frames found\n";
        system("pause");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    cv:cvtColor(bg, bg, cv::COLOR_BGR2GRAY);

    int c;
    while(vc.read(currFrame) && ((c = cv::waitKey(5)) != 27)){
        cv::cvtColor(currFrame, currFrameBackup, cv::COLOR_BGR2GRAY);
        filtered = bg - currFrameBackup;
        cv::threshold(filtered, filtered, 0, 255, CV_THRESH_BINARY | CV_THRESH_OTSU);
        cv::Mat erode = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3,3));   //just to clean up the mess a bit
        cv::Mat dilate = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(3,3));
        cv::erode(filtered, filtered, erode);
        cv::dilate(filtered, filtered, dilate);
        checkForPerson(filtered, personInside, personInsideLastFrame);
        if(personInside || personInsideLastFrame){
            saveFrame(currFrame, frameBuffer, personInsideLastFrame, savedFramesCount);
        }else{
            if(frameBuffer.size() == 20){
                frameBuffer.erase(frameBuffer.begin());
            }
            frameBuffer.push_back(currFrame);
        }

        cv::imshow(org, currFrame);
        cv::imshow(filt, filtered);
    }

    return EXIT_SUCCESS;
}

void checkForPerson(const cv::Mat &frame, bool &personInside, bool &personInsideLastFrame){
    if(personInside){
        personInsideLastFrame = true;
    }else{
        personInsideLastFrame = false;
    }
    cv::MatConstIterator_<uchar> it = frame.begin<uchar>();
    cv::MatConstIterator_<uchar> it_end = frame.end<uchar>();
    for(; it != it_end; ++it){
        if((*it) == 255){
            personInside = true;
            return;
        }
    }
    personInside = false;
}

void saveFrame(const cv::Mat &frame, std::vector<const cv::Mat> &frameBuffer, const bool personInsideLastFrame, int &savedFramesCount){
    if(personInsideLastFrame){
        std::stringstream ss;
        ss << "result/" << ++savedFramesCount << ".jpg";
        cv::imwrite(ss.str(), frame);
    }else{
        for(int i = 0; i<frameBuffer.size(); ++i){
            std::stringstream ss;
            ss << "result/" << ++savedFramesCount << ".jpg";
            cv::imwrite(ss.str(), frameBuffer[i]);
            //cv::imshow("tmp", frameBuffer[i]);
            //cv::waitKey(0);
        }
        frameBuffer.clear();
        std::stringstream ss;
        ss << "result/" << ++savedFramesCount << ".jpg";
        cv::imwrite(ss.str(), frame);
    }
}

代码中的 frameBuffer 用于 20(如果没有 20，则应使用最大可用)预输入帧以及补偿一些“丢失的帧”和里面的人。但是，当我将帧保存到第一帧时，似乎帧已正确插入到 frameBuffer 中，当检测到内部人员时保存了 20 次。当在 currentFrame 中没有检测到任何内容时，我将一个帧插入到 frameBuffer 中，并在最后一帧中没有检测到任何内容时使用这些帧。这真的炸了我的脑袋，我似乎看不到问题(实际上什么都看不到)，所以有人请告诉我我犯了一个愚蠢的错误，我也会非常感激一些建议。

很抱歉，如果我的描述有些令人困惑，我找不到更好的解释方式。

Answer 1

除非需要，否则 OpenCV 不会重新分配 Mat。 Mat 本质上是指向缓冲区的智能指针。如果将 Mat 推回 vector ，这就像复制指向同一缓冲区的指针。然后你重新使用缓冲区， vector 中的指针指向新的内容!

将 Mat 推到 vector 上时需要克隆它:

frameBuffer.push_back(currFrame.clone());