opencv - 带词袋的 ORB FeatureDetector

Question

BOWImgDescriptorExtractor 必须接收 32F，因此 SURF 或 SIFT 必须用于 DescriptorExtractor，但对于FeatureDetector 当然可以是任何你想要的，对吧？

我只需要在这里澄清一下，我只见过有人说“你不能将ORB与Bow一起使用”但是在检测特征时，为什么使用哪个很重要？

Answer 1

我认为这无关紧要。您可以使用任意方法进行特征点检测(即 ORB、FAST、SIFT、SURF 等)。

问题可能出在下一步，从特征点描述，关塔在their answer here中说的原因:

The link you posted, gives one possibilty to solve the issue of binary descriptors by simple conversion to float (CV_32F) and relies on the fact that OpenCV's k-means algorithm can only deal with CV_32F and uses L2-distance for comparison. Thus, the binary descriptors may however also cluster in a wrong way (since actually you want to have a Hamming distance measure)!

这就是为什么建议使用 SIFT/SURF 描述符的原因。但除此之外，您可以将不同类型的特征点检测器与不同类型的描述符混合使用。