javascript - 由 C++ 中的 opencv 控制的 Parrot AR 无人机

Question

我目前正在用 opencv 的 c++ api 构建一个纹理分类器。我一直在寻找使用它来识别纹理并理想地帮助 parot ar 无人机 2.0 导航到特定纹理。我找到了关于 Node 直升机及其 opencv 绑定(bind)的文档。我不确定这是否需要我用 javascript 重新编写我的程序？

如果有某种接口(interface)，那么是否可以在后台运行我的程序，从鹦鹉中提取图像并对其进行分析，然后将控制命令发回给鹦鹉？

我已经使用 opencv 工作了大约 3 个月，对 node.js 有了一些基本的了解。

提前致谢!

Answer 1

有很多方法可以连接 Parot AR 无人机。 NodeCopter 是一种选择，但还有其他选择。 ROS有好的AR drone bindings我已经使用过，它会以一些复杂性为代价为您提供大量的灵 active 。

您还可以考虑将您的 C++ 程序构建为一个独立的选项和 calling it from Node.js .您还可以与 AR Drone API 进行交互直接。