c++ - haar cascade for face detection xml文件代码讲解OpenCV

Question

我正在使用 opencv haar 级联执行人脸检测。

我想知道我在我的程序中包含的haar级联的xml代码的解释。有人可以帮助我理解 XML 文件中显示的值，例如:weakcount、maxcount、threshold、internal nodes、叶值等

我使用了 haarcascade_frontalface_alt2.xml 文件。我已经进行了人脸检测。目前我正在计算检测到的面孔数量。

Answer 1

据我了解，一般来说，您已经了解 haarcascade 结构及其 OpenCV 实现。如果没有，请先查看OpenCV manual并阅读有关提升树级联的内容，例如 Lienhart's paper .

现在关于 xml 结构本身。

<maxWeakCount>3</maxWeakCount>

该参数描述了该阶段简单分类器(树)的数量。

<stageThreshold>3.5069230198860168e-01</stageThreshold>

它是阶段阈值，i。 e.该阶段退出级联的阈值分数。在所有阶段，我们从树计算最终分数，当最终分数小于阈值时，我们退出整个级联并将结果视为非对象。

<weakClassifiers>

阶段中树参数的开始。

<_>
  <internalNodes>
    0 1 0 4.3272329494357109e-03 -1 -2 1 1.3076160103082657e-02
  </internalNodes>
  <leafValues>
    3.8381900638341904e-02 8.9652568101882935e-01 2.6293140649795532e-01
  </leafValues>
</_>

这是树的描述。 internalNodes参数包含以下内容:

• 0 1 或 1 0 定义我们应该去的当前节点中的叶索引。在第一种情况下，如果值低于阈值，我们就转到左边；如果值高于阈值，我们就转到右边；在第二种情况下，如果值高于阈值，我们就转到右叶。
• 特征索引
• 选择叶子的阈值
• 还有一个 -1 -2 1 ... 参数列表 - 正如我从 OpenCV 源中看到的那样，它只是另一个具有叶索引的节点，但根据评估代码忽略负值(也来自 OpenCV 来源)。

考虑级联评估代码:

do
{
    CascadeClassifierImpl::Data::DTreeNode& node = cascadeNodes[root + idx];
    double val = featureEvaluator(node.featureIdx);
    idx = val < node.threshold ? node.left : node.right;
}
while( idx > 0 );

leafValues 包含左值(即左叶得分)、右值(右叶得分)和树阈值。

<_>
<rects>
  <_>
    6 3 1 9 -1.</_>
  <_>
    6 6 1 3 3.</_></rects></_>
<_>

它是根据 HAAR 范式描述特征本身。上一节的特征索引描述了 rects 对的索引。