c++ - 如何从 cv::Vec3f 转换为 float 类型？

Question

背景

我目前正在尝试在我的 Rapsberry Pi 上使用 ROS 构建一个自主无人机，它正在运行 Ubuntu MATE 16.04 LTS。目前已解决识别红色圆圈的计算机视觉问题。

代码

我目前想转换这个:

cv::vector<cv::Vec3f> circles

进入一个浮点 vector 数组。但是，我很清楚简单的转换是不够的。那么我应该如何处理呢？

Answer 1

一个简单的循环怎么样？

std::vector<cv::Vec3f> circles;

// 'circles' filled somehow...

// Get 'circles' as a vector of vector of floats 'v'
std::vector<std::vector<float>> v(circles.size(), std::vector<float>(3));

for(size_t i=0; i<circles.size(); ++i) 
{
    const cv::Vec3f& c = circles[i];             
    v[i][0] = c[0];
    v[i][1] = c[1];
    v[i][2] = c[2];
}

---

不要使用cv::vector。请改用 std::vector。参见 here了解更多详情。