c# - Sprite 旋转 XNA

Question

我正在尝试通过使用转弯半径递增和递减 Rotation 来旋转 Sprite 以面向鼠标。它可以正常工作，直到鼠标位于左上角并移动到右上角为止。我有它，如果角度差大于当前旋转值，则 Sprite 的旋转会增加，否则会减少。所以当它从 6.5 弧度变为 0 时，它会逆时针旋转 350 度，而不是顺时针旋转 15 度。我和其他人整天都在为此工作，不知道如何解决这个问题。我的代码如下:

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using System.IO;

namespace Physics
{
public class Ship
{
    public Texture2D Texture { get; set; }
    public Vector2 Position { get; set; }
    public double Rotation { get; set; }
    MouseState prevState, currState;

    Vector2 A, B;

    public const double NINETY_DEGREES = 1.57079633;

    double turningRadius = 2 * (Math.PI / 180);
    double targetRotation, rotationDifferential;

    public Ship(Texture2D texture, Vector2 position)
    {
        Texture = texture;
        Position = position;
        A = new Vector2(Position.X, Position.Y);
        B = new Vector2(Mouse.GetState().X, Mouse.GetState().Y);
        Rotation = 0;
    }

    public void Update()
    {
        currState = Mouse.GetState();
        A.X = Position.X;
        A.Y = Position.Y;
        B.X = currState.X;
        B.Y = currState.Y;

        if (B.Y > A.Y)
            if (B.X > A.X) //Bottom-right
                targetRotation = Math.Atan((B.Y - A.Y) / (B.X - A.X)) + NINETY_DEGREES;
            else //Bottom-left
                targetRotation = (Math.Atan((A.X - B.X) / (B.Y - A.Y))) + (NINETY_DEGREES * 2);
        else
            if (B.X > A.X) //Top-right
                targetRotation = Math.Atan((B.X - A.X) / (A.Y - B.Y));
            else //Top-Left
                targetRotation = Math.Atan((A.Y - B.Y) / (A.X - B.X)) + (NINETY_DEGREES * 3);

        if (Rotation > targetRotation)
            Rotation -= turningRadius;
        else
            Rotation += turningRadius;

        prevState = currState;
    }

    public void Draw(SpriteBatch spriteBatch)
    {
        spriteBatch.Draw(Texture, Position, null, Color.White, (float)Rotation, new Vector2(Texture.Width / 2, Texture.Height / 2), 0.5f,
            SpriteEffects.None, 0.0f);
    }
}

Answer 1

让我确保我理解。你有一个向量 (Cos(Rotation), Sin(Rotation) 表示你的对象面向哪个方向；另一个向量 (B.X-A.X, B.Y-A.Y) 表示方向你想要你的物体面对;你想知道是顺时针还是逆时针旋转你的物体(第一个向量)以面对它第二个向量的方向？

很简单，只需将它们都视为 3D 向量(设置 Z = 0)并取其 cross product .

• 如果生成的向量具有正 Z 分量，则逆时针旋转
• 如果它有一个正的Z分量，顺时针旋转
• 如果 Z 分量为 0，则两个向量平行，因此只需检查它们是面向相反的方向 (并向任一方向旋转) 还是相同的方向 < em>(无事可做!)

之所以有效，是因为 right-hand rule它定义了叉积。