opencv - PCL、OpenCV和flann冲突

Question

我正在为我的程序(在 Qt 中)使用 PCL 1.6、OpenCV 2.4.2，并且存在我无法解决的 flann (1.7.1) 冲突。

我已经在互联网上阅读了很多关于它的内容，并尝试了大部分解决方案(不使用 using namespace cv ，更新最新版本的 OpenCV 并将 PCL include 放在 OpenCV inludes 之前等)，但仍然每当我使用PCL 和 OpenCV 一起，flann-lib(PCL 使用)会导致问题并说例如对于这行代码 typedef flann::Index<Dist> FLANNIndex;

/usr/include/pcl-1.6/pcl/kdtree/kdtree_flann.h:74: error: 'flann' does not name a type

还有其他解决方法吗？

Answer 1

遇到了同样的问题。

在 opencv 中有一个 flann 的实现，在 pcl 中有另一个(可能是相同的)。

最初，它们位于不同的 NAMESPACES 中，但如果您愿意的话

using namespace cv;
using namespace pcl;

你在那里得到了冲突。

因此，跳过 using namespace cv; 行，而是在代码中使用 cv::anything 解决了这个问题。