c++ - 理解 openCV 代码片段

Question

我有一个关于代码和平的问题。

...............
 cv::Mat image;
 image = cv::imread(filename.c_str(), CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
   if (image.empty()) {
   std::cerr << "Couldn't open file: " << filename << std::endl;
   exit(1);
 }

 cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA);


 imageGrey.create(image.rows, image.cols, CV_8UC1);

 *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
 *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

据我了解，我们创建了一个 openCV mat 对象。将图像读入其中。但是为什么我们使用 filename.c_str() 呢？而不仅仅是文件名？为什么我们从 BGR 转换为 RGBA？cv::cvtColor(image, imageRGBA, CV_BGR2RGBA); 我在文档中读到 imread 将图像读取为 RGB 而不是 BGR。最让我们困惑的是这部分:

  *inputImage = (uchar4 *)imageRGBA.ptr<unsigned char>(0);
  *greyImage  = imageGrey.ptr<unsigned char>(0);

这里发生了什么？为什么我们需要所有这些类型转换？我知道这是很多问题，但我真的很想知道这里发生了什么。)

Answer 1

1. imread 需要一个 const char*作为第一个参数，你不能传递 std::string直接给它
2. OpenCV 将矩阵存储为 BGR。因此 imread 也遵守此 channel 顺序(文档可能会产生误导，不要混淆图像格式读取 (RGB) 与内部表示 (BGR))。根据您的 cuda 标签，我猜有人想将图像数据传递给 GPU。 GPU 通常使用 RGBA 格式。这不仅与 BGR<->RGB 有关，而且与交错格式的四个 channel 有关。
3. Mat::ptr()是模板化的(它不是强制转换!)因为 Mat 对您隐藏了数据类型。该代码有风险，因为它假设 imread 会创建一个 Mat_<uchar>。所以这是访问的正确类型。最好从 cv::Mat_<uchar> 开始首先，然后使用 Mat_<T>::operator[]获取指向第一行等的指针。
4. 我不知道您的代码接下来会发生什么，但如果不考虑步幅(步骤)，可能会出现错误。