c++ - 如何在 opencv c++ 中为不同的 Matrix 类型编写方法而不明确指定 Mat 类型

Question

我的问题可能在 Stackoverflow 的某个地方，我找不到，如果是的话，你能给我链接吗。

基本上，我想编写一个可用于所有矩阵类型的方法。我的方法如下:

Mat my_func(Mat in){
    Mat out(in.rows, in.cols, in.type());
    for(int i =0; i < x; i++)
        for(int j =0; j < x; j++)
            out.at<in.type()>(i,j) = in.at<in.type()>(j,i); //this is just an example,
                                                 //consider that I need to use
                                                 //out.at<in.type()>(i,j) part
}

out.at<in.type()>(i,j)给出错误，因为它不接受 <in.type> , 它需要 <double>, <float>等等

我解决了这个问题

if(in.type() == 5)
    out.at<float>(i,j) = //do something for float
else if (in.type() == 6)
    out.at<double>(i,j) = //do something for double

应该有更好的方法，但是没找到。我搜索了与 typedef 相关的内容但我无法从我的发现中了解太多。

请注意:in.type() = 5表示名为 in 的 Matrix是 mat of floats , 同样 6是mat of doubles .

提前致谢

Answer 1

m.at<type>(i,j)是模板表达式。编译器必须在编译时解析类型。

所以，任何在运行时作弊的尝试，如 m1.at<m2.type()>(i,j)注定了。

好消息是，还有模板 Mat，例如 Mat_<float>您可以像 m(i,j) 一样访问它(没有讨厌的模板括号)。

因此，您的示例代码甚至可能如下所示:

template<class T>
Mat_<T> my_func(Mat_<T> in){
    Mat_<T> out(in.cols, in.rows);
    for(int i =0; i < in.cols; i++)
        for(int j =0; j < in.rows; j++)
            out(j,i) = in(i,j); 
    return out;
}

int main()
{
// called like :
Mat_<int> in;
Mat_<int> res = my_func(in);
return 0;
}

老实说，这是一种非常罕见的情况，您在编译时不知道 Mat 的类型，对于那些您仍然需要代码，如 if type==5 do_something，由 typeid 或类似索引的函数指针数组。