c++ - Opencv 对象跟踪和计数在视频帧中通过 ROI 的对象

Question

我正在开发 Opencv 应用程序，该应用程序需要对相机可以检测到的任何物体进行计数。相机静止不动，我引用了很多教程，用opencv和cvblob做了物体跟踪。

我发现了一些类似的问题: Object counting

我发现这很相似 http://labs.globant.com/uncategorized/peopletracker-people-and-object-tracking/

我是 OpenCV 的新手，我已经阅读了 opencv 文档，但我找不到任何与计算视频中的移动对象相关的内容。

任何人都可以给我一个想法，特别是计数部分。正如我在上面的文章中读到的，他们统计了越过虚拟线的人数。是否有一种特殊的算法来检测越过虚拟线的物体？

Answer 1

当您询问计算视频序列中移动对象的一般技术时，您的问题可能过于宽泛。我会给出一些可能对您有帮助的提示:

• 与计算机视觉领域一样，不存在解决问题的特定方法。尝试做一些关于人物检测、背景提取和运动检测的研究，以获得更广阔的视野
• 更清楚地说明您的系统的用户需求，即图像帧中可以出现多少人？当您想跟踪一个以上的人时，事情就变得复杂了。此外，其他移动物体是否会出现在图像上(例如动物)？如果没有而且只有一个人应该被跟踪，那么您的问题的答案很简单，请参阅下面的解释。如果是，您将不得不做更多的研究。
• 通常你无法在 OpenCV API 中找到直接解决计算机视觉问题的方法，即没有直接解决人数统计问题的方法。但可以肯定的是，有一些论文、引用资料(通常是一些科学的东西)可以用来解决你的问题。所以不存在“计算过垂直线的人数”的方法。你必须解决我将一些算法合并在一起的问题。

在您提供的链接中，可以看到他们使用某种算法进行背景提取，确定什么是非移动背景和移动前景(在我们的例子中，是一个行走的人)。我们不确定他们是否使用了更多(或更复杂)的东西，但有关背景提取的信息足以开始解决问题。

这是我对解决方案的贡献。假设只有一个人在稳定放置的摄像头前行走，并且没有观察到其他物体运动，请执行以下操作:

1. 当没有人在相机前移动时保存帧，稍后将用作背景的引用
2. 在一个循环中，应用一些背景检测器来提取图像中代表运动的部分(MOG，或者您甚至可以只计算背景和当前帧之间的差异，然后是二进制阈值和 Blob 计数，请参阅我的回答here )
3. 根据假设，应该只检测到一个 Blob (如果没有，使用一些指标选择“最佳的”。例如，选择面积最大的 Blob )。那个 blob 就是我们想要跟踪的人。知道它在图像上的位置，与“垂直线”的位置进行比较。从左到右移动的物体正在退出，从右到左进入。

请记住，此解决方案仅适用于我们声明的假设。