c++ - 具有相似颜色背景的OpenCV颜色检测

Question

我正在使用 OpenCV 从具有不同背景和光照条件的图像中检测红色区域:

A) 理想条件:

B) 相似色背景:

C) 弱光:

我主要尝试使用 inRange .首先在 BGR 颜色空间中，通过提取最小红色值约为 200 的像素。这在 A 和 B 中效果很好，但在 C (弱光)。我尝试将图像转换为 HSV 并执行 inRange对于红色(借用 here ):

Mat imgThresholded;
Mat imageHSV;
cvtColor(src, imageHSV, CV_BGR2HSV);

int iLowH = 0;
int iHighH = 50;

int iLowS = 100;
int iHighS = 255;

int iLowV = 80;
int iHighV = 255;

inRange(imageHSV,
        Scalar(iLowH, iLowS, iLowV),
        Scalar(iHighH, iHighS, iHighV),
        imgThresholded);

return imgThresholded;

它适用于 A 和 C，但不适用于 B。

哪种方法最好？

谢谢!

Answer 1

RGB 几乎总是错误的机器视觉色彩空间。 HSV 是一种很好的方法 - 由于相机的响应，您可能需要根据整体亮度调整范围