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我在网上做了一些研究，只找到了这个 https://github.com/opencv/opencv/blob/master/modules/features2d/src/orb.cpp并尝试重新实现 ORB 源。
但现在它有多个错误并且非常慢，我认为我们犯了一些错误。
OpenCV 有很多宏和链接到 OCV Core 的其他函数。而 C++ 对于像 C# 这样的糖语言程序员来说是非常困难的。
您是否会获得一些关于其他 ORB 实现(可能是其他语言)的链接，或者好的理论链接，我们可以在其中逐步检查我们的 C# ORB 实现？
最佳答案
我发现的其他一些实现:
skimage.feature.ORB (Python) 源代码在 master here 关于c# - 有哪些 ORB 算法实现可用？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/44451168/
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