node.js - 如何使用 node-ar-drone 为 AR.Drone 2.0 制作平面装饰？

Question

我正在使用 node-ar-drone 来控制无人机，在起飞之前我想执行平面配平。但是，我注意到该模块中没有执行此操作的函数，所以我想知道如何做到这一点。

Answer 1

node-ar-drone 有一个 ftrim function执行平面修剪:

var arDrone = require('ar-drone');
var client  = arDrone.createClient();
// Flat trim.
client.ftrim();