OpenCV C++ 将字节数组转换为 Mat

Question

如何将字节数组转换为从套接字接收到的 Mat？

我的客户端应用程序将像这样发送彩色图像数据

Mat frame; //colour image
int imgSize = frame.total()*frame.elemSize();
int bytes = send(clientSock, frame.data, imgSize, 0));//write to the socket

然后服务器会收到这样的数据

    char sockData[imgSize];
    Mat img;
    for (int i = 0; i < imgSize; i += bytes) {
        bytes = recv(connectSock, sockData +i, imgSize  - i, 0));
    }

   // Write to mat
    for (int i = 0;  i < img.rows; i++) {
      for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
         (img.row(i)).col(j) = (uchar)sockData[((img.cols)*i)+j];
       }
     }

我的接收器图像失真。我的代码有什么问题吗？提前致谢......

Answer 1

如果你有彩色图像，你可以用 3 个 uchar channel 在数学中读取它，所以更改这段代码:

for (int i = 0;  i < img.rows; i++) {
  for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
     (img.row(i)).col(j) = (uchar)sockData[((img.cols)*i)+j];
   }
 }

用这个:

int baseIndex = 0;
for (int i = 0;  i < img.rows; i++) {
  for (int j = 0; j < img.cols; j++) {
     img.at<cv::Vec3b>(i,j) = cv::Vec3b(sockData[baseIndex + 0],
                                        sockData[baseIndex + 1],
                                        sockData[baseIndex + 2]);
     baseIndex = baseIndex + 3;
   }
 }

也许这应该有效。