opencv - GpuMat 上传小图片太慢

Question

我想将图像上传到以下变量 gpu::GpuMat test;。首先将输入图像 (src) 转换为灰度图像 cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY ); 然后上传 test.upload(src_gray); .不幸的是，上传花了很多时间。超过两分钟。图像尺寸为 169x90。我知道由于带宽的原因通常会有一些延迟，但我认为对于这么小的图像来说两分钟太多了。最后，我想提一下，在上传第一张图片后，下一张图片的上传几乎是即时的。有什么初始化程序吗？我们可以改善这种延迟吗？

int main( int, char** argv )
{
/// Load source image and convert it to gray
string filename =  argv[1] ;//"yourfile.avi";
VideoCapture capture(filename);
if( !capture.isOpened() )
    throw "Error when reading steam_avi";

int framenumber=1;
Mat src, src_gray;
gpu::GpuMat test;

namedWindow( "w", 1);
time_t start,end;
time (&start);
for( ; ; )
{
    //printf("Frame %d: \n", framenumber++ );
    capture >> src;

    cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY );

    test.upload(src_gray);//it takes too long even for an image of 169x90
    if( src_gray.empty() )
        break;
    imshow("w", src_gray);



    waitKey(20); // waits to display frame

}
time (&end);
double dif = difftime (end,start);
printf ("Elasped time is %.2lf seconds.", dif );
getchar();

return(0);
}

使用 --memory=pageable 参数。

PS:Win 7 64x，CUDA SDK 5.5，Opencv 2.4.6，GeForce 9600。

Answer 1

由于 CUDA 上下文初始化，任何 gpu 函数的第一次调用都很慢。所有接下来的电话都会更快。在时间测量之前调用一些 gpu 函数:

gpu::GpuMat test;
test.create(1, 1, CV_8U); // Just to initialize context
time(&start);
...
time(&end);