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我最近在使用 Matlab Single Camera Calibration App 算法来校准相机的内部参数和外部参数。在寻找棋盘的角点时,Matlab 的 detectCheckerboardPoints
函数多次执行(准确度)opencv api cv::findChessboardCorners
,但在某些图片上,Matlab 表现得很奇怪。
例如,在下图中,棋盘方格之间的角可以清楚地看到,而matlab在奇怪的地方发现了多余的:
matlab代码片段如下:
img=imread(fn);
[imUndist, newOrig]=undistortImage(img, cameraParams);
[pxs, bdsize]=detectCheckerboardPoints(imUndist); %or detect on 'img' directly
imMarked=insertMarker(imUndist, pxs);
imshow(imMarked);
opencv
(下面的代码)在此图像上检测到的角非常精确://opencv代码:
Mat img = imread(fpath);
int ww = 8, hh = 15;
cv::Size bsz(ww, hh);
vector<Point2f> ptvec;
bool found = cv::findChessboardCorners(img, bsz, ptvec, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
cv::drawChessboardCorners(img, bsz, ptvec, found);
imshow("img", img);
waitKey();
最佳答案
让棋盘变大!这可能发生,而且确实发生了。通常,您希望棋盘成为大部分屏幕的一部分。你用这个解决了两个问题:
关于Matlab 检测棋盘点缺陷,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/41064292/
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