opencv - 没有棋盘图像的 3D 校准？

Question

我花了很长时间才让函数在 OpenCV 中运行，所以我想知道我的总体计划是否有意义，然后再深入研究尝试实现它的细节。 (2.3.1、Windows 7、C++)如果有任何建议，我将不胜感激。

问题:

我在双向飞碟靶场工作，想了解有关粘土靶飞行的 3D 信息，直到它们被击中。

数据:

1. 两个摄像头(最终会有更多)相距几码，所以我无法制作足够大的棋盘让它们都能看到。

2. 在斜坡目标区域每侧 50 到 100 码之间有几棵树，它们至少水平地覆盖了每个摄像机的视野。我已经测量了到每个特定点的距离(比如第一个左肢与躯干的交界处)。

计划

1. 将树的位置作为 Point3f 对象放入 objectPoints 向量中

2. 找到它们出现在每个相机图像上的点，并将这些 Point2f 对象放入每个相机的 imagePoints 向量中

3. 立体校准

问题

1. 我的计划是否可行？

如果是

1. 用距离相机几英尺的棋盘自行校准每个相机，然后将固有矩阵和 distCoeffs 矩阵传递给 stereoCalibrate 会更好吗？

2. 如果我在没有棋盘的情况下进行 stereoCalibrate，我应该将什么作为 Size 传递给函数？

感谢您的任何建议。

Answer 1

由于听起来您可以控制环境，因此您可以在范围内设置校准“点”。对于额外的狡猾点，它们可以是红外 LED。