OpenCV OpenNI 校准kinect

Question

我用home通过kinect捕捉:

capture.retrieve( depthMap, CV_CAP_OPENNI_DEPTH_MAP )
capture.retrieve( bgrImage, CV_CAP_OPENNI_BGR_IMAGE )

现在我不知道是否必须校准 kinect 才能使深度像素值正确。也就是说，如果我从图像 RBG 中取一个像素 (u, v)，从图像深度取像素 (u, v) 得到正确的深度值？

depthMap.at<uchar>(u,v)

非常感谢任何帮助。谢谢!

Answer 1

可以这样查看注册是否开启:

cout << "REGISTRATION     " << capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) << endl;

如果不是，就这样设置:

capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);

或:

if(capture.get( CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION ) == 0) capture.set(CV_CAP_PROP_OPENNI_REGISTRATION,1);