带有 ROI 向量的 OpenCV Stitcher

Question

我正在尝试使用以下代码拼接 5 张带有 ROI 的图像。尽管 vImg 向量和 rois 大小相同，但我一直收到未处理的内存异常 length_error。另外，为什么 rois 应该是 Rect 的向量的向量？内部向量的大小为 1。

int main()
{

    std::ostringstream filepath;
    vector<Mat> vImg;
    vImg.resize(5);

    vector <Rect> tmpRect;
    vector<vector<Rect>> rois;
    rois.resize(5);
    vector<Mat> channels;

    for (int idx = 0; idx < 5; idx++)
    {
        filepath << "C:\\stch3" << idx+1 << ".jpg";
        Mat tmpImg = imread(filepath.str());
        vImg[idx] = tmpImg;
        Rect rect(0, 50, vImg[idx].cols , vImg[idx].rows-70);
        tmpRect.push_back(rect);
        rois[idx] = (tmpRect);
        tmpRect.clear();
        filepath.str("");
    }

    Stitcher stitcher = Stitcher::createDefault(true);
    Mat rImg;
    Stitcher::Status status = stitcher.stitch(vImg, rois, rImg);
    if (status != Stitcher::OK)
    {
        cout << "Can't stitch images, error code = " << int(status) << "Estimate Transform :" << int(status) << endl;
    }
    imshow("Stitching Result", rImg);

    waitKey(0);

    return 0;
}

Answer 1

why rois should be vector of vector of Rect

因为您可以将每个图像的更多 ROI 作为向量传递。

因此，维度 1 是您的图像数量，维度 2 是每幅图像的 ROI 数量。