opencv - 是否有将全景图转换为小星球(立体投影)的直接公式

Question

我正在尝试使用 Opencv 将普通全景图转换为立体投影。生成的图像就是此链接中显示的图像。

http://www.photographymad.com/pages/view/little-planet-photos-5-simple-steps-to-making-panorama-worlds

在创建这个的步骤中，有一个步骤是在 photoshop 中将矩形转换为极坐标。可以解释一下 d 转换背后的逻辑吗

Answer 1

是的，有。 http://mathworld.wolfram.com/StereographicProjection.html

查看此维基链接:https://en.wikipedia.org/wiki/Equirectangular_projection

将您的 360 度全景图想象成一个球体的等距柱状投影。也就是说，x 对应于经度，其范围从左侧的 -180 到中心的 0，然后到右侧的 180 度。 y 对应纬度，范围从顶部的 -90 度到中间的 0 度到底部的 90 度。

按照第一个链接中的逆映射公式为每个像素构建一个 map_x、map_y，然后使用 cv2.remap 函数获得图像的立体投影，也就是一个小星球。

如果你的图片 width = 2 * height 因为上面提到的经纬度范围，结果会更好。

我从这篇很棒的博文中学到了所有这些 http://www.semifluid.com/2014/04/20/equirectangular-to-stereographic-projections-little-planets-in-matlab/