c++ - 视频中的多重跟踪

Question

我正在处理小型图像处理任务，我需要跟踪 4 个红色物体。我知道如何追踪单例。我想知道跟踪多个点的最佳方法是什么。

有 4 个点定位成一个矩形，所以我可以使用形状检测或角点检测来检测和跟踪这些点吗？请参见下图。

Answer 1

这是我在 GitHub 上的实现:https://github.com/Smorodov/Multitarget-trackeryoutube 上的视频:http://www.youtube.com/watch?v=2fW5TmAtAXM&list=UUhlR5ON5Uqhi_3RXRu-pdVw

简而言之:

1. 检测物体。此步骤提供了一组点(检测到的对象坐标)。
2. 解决分配问题(矩形匈牙利算法)。这步骤将检测到的对象分配给现有轨道。
3. 管理未分配/丢失的轨道。此步骤会删除连续有太多漏检的轨迹，并添加新检测的轨迹。
4. 对每个轨道应用统计过滤器(在本例中为卡尔曼过滤器)，用于预测使用对象对象动态丢失检测和平滑轨迹信息(在卡尔曼滤波器矩阵中定义)。

顺便说一句，要获得 4 个点的坐标，您只需要知道 3 个点的坐标，因为您的图案是矩形的，您可以计算第 4 个点。