具有 double YAML 的 Opencv Read Mat

Question

我正在尝试使用 OpenCV 网站上提供的教程从 YAML 文件中读取数据。我正在按照建议使用“>>”运算符。

cv::Mat R;
cv::FileStorage fs;
fs.open(filename, cv::FileStorage::READ);
R >> fs["matrix"];

它基本上可以工作，但我希望矩阵是 double 而不是浮点精度。将矩阵 R 键入为 double 矩阵并不能完成这项工作。实现这一目标的正确方法是什么。

Answer 1

要将图像加载为“ double ”，也就是 CV_64F 类型，图像还需要存储为 CV_64F。

如果图像保存为 “单精度”，也就是 CV_32F 类型，您可以将其加载为 CV_32F，然后使用以下方法转换为 CV_64F:

R.convertTo(R, CV_64F);

可以查看保存矩阵的格式打开yml文件，查看dt字段。对于 CV_32F 格式，它将包含一个 f，对于 CV_64F 格式，它将包含一个 d。