使用霍夫圆变换检测网球的 OpenCV 库

Question

我正在使用 opencv 库为我的项目实时检测网球。我正在使用霍夫圆变换方法进行检测，它的作用是在包含对象的图像中找到许多圆圈。因此很难从图像中得到所需物体的正确中心坐标和半径

所以有人有解决这个问题的想法吗.........？

Answer 1

这里有两个想法:

更通用的方法是根据大小、圆度或您能想到的其他属性过滤找到的圆。这样，您只能找到您真正关心的圈子。这需要您所寻找的特定对象的最少知识。

更具体的方法是假设您只是在寻找网球(对吗？)。由于这就是您要查找的内容，因此您可以在运行 hough 算法之前对图像进行预处理(阈值、变形滤波器等)，以消除一些噪声。例如，假设您有一个普通的霓虹绿色网球，而这就是您所关心的:

第 1 步:将图像转换为 HSV 空间(不是必需的，但我更喜欢这种方式)

第二步:拆分 channel

第 3 步:设置每个 channel 的阈值，寻找与您的特定网球相对应的特定色调、饱和度和明度值。您可能需要对这些数值进行试验，看看哪个能为您提供最佳的球图片。

第 4 步:按位_和 channel 阈值的结果一起，创建一个(希望是现在)只有网球的最终二值化图像

第五步:霍夫圆算法，照常进行。

我希望这对您的情况有所帮助。 -JB