opencv InitUndistortRectifyMap 贴图大小

Question

我正在使用 opencv 进行图像校正，但我想使用 c 函数 cvInitUndistortRectifyMap 返回的 map (mapx 和 mapy)自己进行映射(通常由 cvremap 完成)。在这个过程中，我发现 opencv 只返回原始图像大小的 map 很奇怪

这意味着在原始图像映射到其大小之外的区域中，校正后的图像只是被裁剪了，因为映射只是图像的大小？!您能否获得完整的映射，以便获得整个校正后的图像，而不仅仅是原始图像(大小)内的部分图像？

Answer 1

不仅仅是图像大小的问题，其原因是默认情况下，cvInitUndistortRectifyMap 生成的 map 仅指向源图像中的有效像素。你想要的是获取所有像素。

为此，您可以使用cvInitUndistortRectifyMap 的newCameraMatrix 参数。 newCameraMatrix 的值是通过首先调用 cvGetOptimalNewCameraMatrix(参见 this link)并设置 alpha 参数获得的。如链接中所述:

• 如果 alpha = 0，未失真图像中的所有像素都将有效(您现在获得的)。
• 如果 alpha = 1，则所有源图像像素将保留在未失真图像(您想要的)中。一些像素不会匹配源图像的任何位置，因此它们将是黑色的。

如果您愿意，您可以使用cvGetOptimalNewCameraMatrix 的newImageSize 参数改变校正图像的所需大小，但这不会改变您在结果中获得的像素.