opencv - 来自 OpenCV 的外部参数-6ren

opencv - 来自 OpenCV 的外部参数

转载作者：太空宇宙更新时间：2023-11-03 21:47:47

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我正在使用 OpenCV 校准一对立体相机。我拍摄了各种校准照片，并且使用 cv2.calibrateCamera 对内在参数进行了令人满意的拟合。但是，目前还不清楚如何获取外部参数。

该函数仅返回 cameraMatrix，虽然它很有用，但实际上只是故事的一半。我希望能够获得文档顶部显示的旋转/平移 - 即从世界原点到相机透视中心的矢量和旋转。

我猜 cv2.solvePnP 是我需要的东西，但不清楚 R/T 到底是什么 - 它们是投影公式中的 [R|t] 还是其他东西？

我知道也可以使用 cv2.stereoCalibrate，但我不明白为什么需要两个摄像头。原则上，每个相机的投影矩阵都是可单独获得的。

最佳答案

R 和 T 是描述相机旋转和平移的 3x1 向量

关于opencv - 来自 OpenCV 的外部参数，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/14440198/

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