opencv - 使用 OpevCV VideoWriter 实时录制视频

Question

我有几个通过 USB 分析视频的 OpenCV 项目，在某些情况下必须将视频流记录到文件中。使用我的软件的人提示说，10 分钟以上的录音产生的视频文件比应有的时间长了大约 20 秒。

我正在使用 openCV 的 VideoWriter。我试过将 CV2_CAP_PROP_FPS 设置为非常低的设置，我试过在几秒钟内获得平均帧速率，以便为我的输出文件的帧速率找到一个好的设置。仍然不够接近实时满足我的需求。

有谁知道确保我的视频录制接近实时的好方法吗？我应该使用 time.sleep(在 python 中)之类的东西来限制我的帧率吗？或者有更好的方法吗？

Answer 1

我写了一个实时跟踪器(用于神经生物学研究)，我将其与许多网络摄像头一起使用，并注意到我的一些摄像头并没有非常精确地遵守帧速率；它们可能有点快或慢。为了保存“合理正确”的视频，从网络摄像头捕获帧的代码调用了我的 VideoWriter 的 write(frame) 方法，该方法将帧放入队列中，然后帧由单独的“写入器”线程检索，该线程以恒定速率写入帧。如果编写器线程在要写入下一帧时发现队列为空，则它会重复上一帧。如果写入线程在队列中发现不止一帧，它会写入最新的一帧并丢弃其他帧。 (可以在没有单独线程的情况下实现这一点，但对于实时跟踪器来说，让 write(frame) 快速返回是很好的。)

以下是我的代码的摘录。它们不会逐字运行，但会显示我刚才描述的内容。 (我计划在接下来的几周内将实时跟踪器放到 GitHub 上。)

class VideoWriter:

  def __init__(self, fn=None, fcc='MJPG', fps=7.5):
    ...
    self.fcc, self.fps, self.dt = fcc, fps, 1./fps
    self.q, self._stop, self.n = Queue.Queue(), False, 0
    self.wrtr = threading.Thread(target=self._writer)
    self.wrtr.start()

  def _writer(self):
    frm = firstTime = vw = None
    while True:
      if self._stop:
        break
      # get most recent frame
      while not self.q.empty():
        frm = self.q.get_nowait()
      if frm is not None:
        if vw is None:
          vw = cv2.VideoWriter(self.fn+self._EXT, cvFourcc(self.fcc),
            self.fps, imgSize(frm), isColor=numChannels(frm)>1)
          firstTime = time.time()
        vw.write(frm)
        self.n += 1
      dt = self.dt if firstTime is None else max(0,
        firstTime + self.n*self.dt - time.time())
      time.sleep(dt)

  # write frame; can be called at rate different from fps
  def write(self, frm):
    self.q.put(frm)