opencv - fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify opencv

Question

我正在使用此功能消除鱼眼相机的图像失真，结果非常好，但我找不到减少失真的倾斜系数。

对于没有鱼眼的相机，我使用:

getOptimalNewCameraMatrix

其中 alpha 可以控制结果从 0 到 1 的缩放。

但是在

fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify

我不知道该怎么做。

任何人都可以建议怎么做？

Answer 1

OpenCV(适用于鱼眼或非鱼眼相机)使用基于针孔相机模型的模型。如果是非鱼眼相机，您可以 100% 消除初始图像的失真。但对于 FOV ~ 180 度的鱼眼相机，未失真的图像将具有无限大小。因此，fisheye::estimateNewCameraMatrixForUndistortRectify 只是计算一些“合理的”缩放因子，不会让您设置 100% 的未失真图像表面。