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我刚刚安装了 OpenCV 3.2.0，我可以在 this image 中找到很多/大部分角落来自 this question通过使用对比度然后使用 cv2.findChessboardCorners(left_gray, (6,5)) 或使用 cv2.goodFeaturesToTrack(gray_img,25,0.01,10) 作为在 the answer 中描述.
虽然 findChessboardCorners 要么返回全部 6×5=30 个点，要么返回None，但我可以看到，对于较低质量的图像，有时并不是所有的点都能找到 goodFeaturesToTrack 方法。
但是当我阅读 documentation for cv2.calibrateCamera()看起来对象点需要与每个 View 的图像点一一对应。如果其中一张图像有缺失点，我必须找到它并将其从该图像的对象点列表中删除。
是否有一些 cv2 方法可以自动处理这个问题？
编辑:我现在想知道，cv2.findHomography() 使用的是我在这里寻找的一种可靠方法吗？
当然，如果外部的行或列全部丢失，则存在无法解决的歧义，但如果缺少一些内部点，仍然可以进行校准。
我可能会尝试写一些东西，当然只是拒绝任何发现角点数量错误的 View ，但是如果已经有一种现有的方法来处理不会导致歧义的缺失点，我想尝试一下它首先。目标是尽可能自动化该过程，而不会跳过每个发现点数量错误的图像。
最佳答案
您可以通过稍微改变所使用的模式来解决这个问题。您在这里需要的是指定缺少哪些角。 OpenCV 有一个简单的解决方案:ChArUco 板。下面我附上了该模式使用的教程。
http://docs.opencv.org/3.1.0/df/d4a/tutorial_charuco_detection.html
通过使用 charuco，您可以指定自动检测哪些角。然后您可以调整对象点以进行校准。
如果您使用的是 python，则需要 aruco 库的包装器:
https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/554/
https://github.com/fehlfarbe/python-aruco/
以及在 python 中使用 charuco 的一些答案:
简而言之，来自 linked tutorial ，流程如下:
要定义一个CharucoBoard，需要使用定义生成图案，然后指定对检测算法的描述:
关于python - 单应？在某些 View 中处理丢失的棋盘角的 OpenCV 方法？，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/45783071/
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我想了解 Ruby 方法 methods() 是如何工作的。 我尝试使用“ruby 方法”在 Google 上搜索，但这不是我需要的。 我也看过 ruby-doc.org，但我没有找到这种方法。
Test 方法 对指定的字符串执行一个正则表达式搜索，并返回一个 Boolean 值指示是否找到匹配的模式。 object.Test(string) 参数 object 必选项。总是一个
Replace 方法 替换在正则表达式查找中找到的文本。 object.Replace(string1, string2) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。
Raise 方法 生成运行时错误 object.Raise(number, source, description, helpfile, helpcontext) 参数 object 应为
Execute 方法 对指定的字符串执行正则表达式搜索。 object.Execute(string) 参数 object 必选项。总是一个 RegExp 对象的名称。 string
Clear 方法 清除 Err 对象的所有属性设置。 object.Clear object 应为 Err 对象的名称。 说明 在错误处理后，使用 Clear 显式地清除 Err 对象。此
CopyFile 方法 将一个或多个文件从某位置复制到另一位置。 object.CopyFile source, destination[, overwrite] 参数 object 必选
Copy 方法 将指定的文件或文件夹从某位置复制到另一位置。 object.Copy destination[, overwrite] 参数 object 必选项。应为 File 或 F
Close 方法 关闭打开的 TextStream 文件。 object.Close object 应为 TextStream 对象的名称。 说明 下面例子举例说明如何使用 Close 方
BuildPath 方法 向现有路径后添加名称。 object.BuildPath(path, name) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject 对象的名称
GetFolder 方法 返回与指定的路径中某文件夹相应的 Folder 对象。 object.GetFolder(folderspec) 参数 object 必选项。应为 FileSy
GetFileName 方法 返回指定路径（不是指定驱动器路径部分）的最后一个文件或文件夹。 object.GetFileName(pathspec) 参数 object 必选项。应为
GetFile 方法 返回与指定路径中某文件相应的 File 对象。 object.GetFile(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObject
GetExtensionName 方法 返回字符串，该字符串包含路径最后一个组成部分的扩展名。 object.GetExtensionName(path) 参数 object 必选项。应
GetDriveName 方法 返回包含指定路径中驱动器名的字符串。 object.GetDriveName(path) 参数 object 必选项。应为 FileSystemObjec
GetDrive 方法 返回与指定的路径中驱动器相对应的 Drive 对象。 object.GetDrive drivespec 参数 object 必选项。应为 FileSystemO
GetBaseName 方法 返回字符串，其中包含文件的基本名 (不带扩展名), 或者提供的路径说明中的文件夹。 object.GetBaseName(path) 参数 object 必
GetAbsolutePathName 方法 从提供的指定路径中返回完整且含义明确的路径。 object.GetAbsolutePathName(pathspec) 参数 object
FolderExists 方法 如果指定的文件夹存在，则返回 True；否则返回 False。 object.FolderExists(folderspec) 参数 object 必选项
FileExists 方法 如果指定的文件存在返回 True；否则返回 False。 object.FileExists(filespec) 参数 object 必选项。应为 FileS
我是一名优秀的程序员,十分优秀！