opencv - 霍夫线给出负 rhos

Question

我正在尝试使用 HoughLines() 生成一些霍夫线，但有些线具有负 rho 值，例如:

数组([[-58., 3.07177949]], dtype=float32))

数组([[-56., 3.05432606]], dtype=float32))

因为 rho = sqrt(x^2 + y^2)，为什么 rho 可以是负数？原点是图像的中心吗？

Answer 1

rho 不是 sqrt(x^2 + y^2)。它是线与原点的偏移量，如果在一侧则为正，如果在另一侧则为负。来自wiki page ，该行的一般表达式为:

rho= x*cos(theta) + y*sin(theta)