opencv - 如何在极坐标中找到垂直线？

Question

假设我有下图中显示的线条，以极坐标格式(rho 和 theta)表示。这些线是 OpenCV 的 HoughLines 函数经过一些后期处理后的输出。 (抱歉，我还不能嵌入图片。)

我想做的是，给定任何一条线，找到所有垂直于该线的线，如下面第二张图所示。

我知道如何使用笛卡尔线来做到这一点，但我无法理解这两条线必须垂直的 rho 和 theta 的哪些属性，尽管我至少从根本上了解极线的工作原理.对不起，如果这是基本的东西，但我无法在任何地方在线找到对此的任何解释。我需要先将线转换为笛卡尔坐标，还是有一些更简单的方法可以做到这一点？任何帮助将不胜感激，谢谢!

Answer 1

要获得极坐标中的垂直线，您只需取第一条线的 theta，然后找到其 theta = 第一条 theta 的 +/- 90° 的所有线。

比较它们时，您必须将角度归一化到 0°-360° 或其他范围内。

所以如果第 1 行有一个 theta line1.Theta
那么与另一条线的角度是a = (line2.Theta - line1.Theta)
并且您想要 a 接近 -90°、90°、270°、-270° 的所有线，...
取决于你如何标准化你的角度