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opencv - 如何在极坐标中找到垂直线?

转载 作者:太空宇宙 更新时间:2023-11-03 21:41:34 25 4
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假设我有下图中显示的线条,以极坐标格式(rho 和 theta)表示。这些线是 OpenCV 的 HoughLines 函数经过一些后期处理后的输出。 (抱歉,我还不能嵌入图片。)

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我想做的是,给定任何一条线,找到所有垂直于该线的线,如下面第二张图所示。

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我知道如何使用笛卡尔线来做到这一点,但我无法理解这两条线必须垂直的 rho 和 theta 的哪些属性,尽管我至少从根本上了解极线的工作原理.对不起,如果这是基本的东西,但我无法在任何地方在线找到对此的任何解释。我需要先将线转换为笛卡尔坐标,还是有一些更简单的方法可以做到这一点?任何帮助将不胜感激,谢谢!

最佳答案

要获得极坐标中的垂直线,您只需取第一条线的 theta,然后找到其 theta = 第一条 theta 的 +/- 90° 的所有线。

比较它们时,您必须将角度归一化到 0°-360° 或其他范围内。

所以如果第 1 行有一个 theta line1.Theta
那么与另一条线的角度是a = (line2.Theta - line1.Theta)
并且您想要 a 接近 -90°、90°、270°、-270° 的所有线,...
取决于你如何标准化你的角度

关于opencv - 如何在极坐标中找到垂直线?,我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题: https://stackoverflow.com/questions/50416502/

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