python - 检测到物体后如何知道物体是否在移动？

Question

如果我的算法检测到物体的类型，我应该如何知道该物体是否在移动？假设一个人拿着雨伞。如何知道雨伞在动？

我正在做一个项目，我想知道那个特定的对象是否属于进入商店的人。我在考虑边界框(bb)方法，如果人的 bb 与对象的 bb 重叠。但是当一个人有多个对象时，问题就出现了。这是我写的代码

 iou_value = oneObject.intersection_over_union(image,humanRegion_bbs,belongings_bbs)
#iou --intersection over union value

                    if iou_value is not None and iou_value > th_iou: 
                        logger.info("IOU value %f"%iou_value)              
                        logger.info("CURRENT FRAME INDEX  %f "%currentFrameIndex)
                        logger.info("COUNT AT THE MOMENT %f"%count) 
                        if count >2:
                            logger.info("INSIDE THE COUNT LOOP") 
                            logger.info("COUNT inside the if loop %f"%count)
                            oneObject.setBelongings(belongingsList) 
                        count = 0 
                        logger.info("COUNT outside the loop %f"%count)                          
                    else :
                        logger.info("INSIDE THE ELSE LOOP:")
                        b1 = belongingsList.clear()
                        logger.info("value of b1 %s"%b1)
                        oneObject.setBelongings(b1)

Answer 1

我不太明白你的想法。但是用于跟踪物体是否在移动。上次在我的项目中，我首先使用级联 OpenCV 检测对象，然后应用卡尔曼滤波器进行跟踪。因此，您可以跟踪检测到的对象。关于这个对象是否属于这个人。我认为重叠是个好主意。我想你可以检查这个重叠时间是否足够长，这应该属于那个人，就好像我理解你的问题一样。