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还有其他帖子与我的问题有些相关:How to calculate Rotation and Translation matrices from homography? , How to calculate Rotation and Translation matrices from homography? , Find Homography atrix from Fundamental matrix ，但我不知道如何做 Homography matrix -> Essential matrix。
如果我尝试做的事情没有意义，请告诉我原因。
谢谢
最佳答案
我认为您不需要 Essential 矩阵:“Fundamental Matrix 包含与 Essential Matrix 相同的信息以及关于两个相机的内在信息，因此我们可以在像素坐标中关联两个相机。”
This tutorial可以帮助您了解如何根据单应性计算对极线。首先，您需要找到几个点来喂养 cv.findFundamentalMat。这些点可以从单应矩阵计算 - 只需取八个或更多随机点 (pts1) 并将单应矩阵应用于它们 (pts2)。
F, mask = cv.findFundamentalMat(pts1, pts2, cv.FM_LMEDS)
最后你可以从相应的图像中找到外线参数:
epilines1 = cv.computeCorrespondEpilines(pts2.reshape(-1,1,2), 2, F)
epilines2 = cv.computeCorrespondEpilines(pts1.reshape(-1,1,2), 1, F)
关于python - 从 Homography 矩阵计算 Essential 矩阵，我们在Stack Overflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/56732520/
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我是一名优秀的程序员,十分优秀！