python - 使用opencv和python抓取帧时如何保持恒定的FPS？

Question

我正在使用 OpenCV4 和 python 3 打开网络摄像头，抓取帧并将它们显示在窗口中，就像提供的第一个代码教程一样 here .然而，抓取不同的帧需要不同的时间:有时需要 0.01 秒来抓取，有时需要 0.33 秒，这会在窗口中显示帧时产生滞后。

有没有办法在抓帧时强制固定时间，以便我可以无延迟地观看视频？我认为 OpenCV 会发生这种情况，因为当我使用默认的 Windows 摄像头查看器查看时它正常显示的视频。

我已经尝试过的是在再次抓取帧之前使用 time.sleep() 等待一段时间。但这没有帮助。

import numpy as np
import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    # Display the resulting frame
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

Answer 1

一种可能的方法是在循环内设置时间戳并跟踪显示最后一帧的时间。例如，只有经过一定的时间后才会显示框架。同时，您不断读取帧以保持缓冲区为空，以确保您拥有最新的帧。您不想使用 time.sleep()，因为它会卡住程序并且不会使缓冲区保持为空。一旦时间戳命中，您将显示帧并重置时间戳。

import cv2
import time

cap = cv2.VideoCapture(0)

# Timeout to display frames in seconds
# FPS = 1/TIMEOUT 
# So 1/.025 = 40 FPS
TIMEOUT = .025
old_timestamp = time.time()

while(True):
    # Capture frame-by-frame
    ret, frame = cap.read()

    if (time.time() - old_timestamp) > TIMEOUT:
        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break
        old_timestamp = time.time()

# When everything done, release the capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()