c# - EmguCV/OpenCV QueryFrame 缓慢/缓冲

Question

我们有一个应用程序，我们从外部系统获取消息，然后拍照，进行一些处理并将某些内容返回给外部系统。在做一些性能测试时，我发现了两个问题(它们有些相关)。我希望有人能够向我解释这一点。

1) _capture.QueryFrame()缓冲帧？我们看到的是，如果来自网络摄像头的两帧查询之间存在间隙，则第二帧通常是一张较旧的图片，而不是调用 queryFrame 时的图片。

我们能够通过丢弃一些帧在某种程度上缓解这个问题，即调用 _capture.QueryFrame() 2-3次并丢弃结果。

2) 第二个问题是当我们对应用程序的不同部分进行计时时，我们发现清除缓冲区(调用 QueryFrame() 2-3 次并且不使用结果)大约需要 65 毫秒，然后这一行:Image<Bgr, Byte> source = _capture.QueryFrame()大约需要 80 毫秒。这两个部分占用的处理时间最多，我们的实际处理时间大约多出 20-30 毫秒。

是否有更快的方法 (a) 清除缓冲区 (b) 以捕获帧？

如果您有使用 OpenCV 的经验并了解相关内容，请告诉我。

Answer 1

我回答过类似的问题System.TypeInitializationException using Emgu.CV in C#在测试了获取最新框架的各种可能性后，我发现了下面的 bes 方法。

1) 是的，当您从网络摄像头设置捕获时，会创建一个环形缓冲区来存储图像，这样可以有效分配内存。

2) 是的，有一个更快的方法，全局设置您的捕获设备并设置它记录和调用 ProcessFrame 以尽可能从缓冲区获取图像。现在只需更改您的 QueryFrame 即可复制其刚刚获取的任何帧。这有望解决您获取前一帧的问题，您现在将从缓冲区中取出最新的帧。

private Capture cap;
Image<Bgr, Byte> frame;

public CameraCapture()
{
    InitializeComponent();
    cap= new Capture();
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);
    cap.SetCaptureProperty(Emgu.CV.CvEnum.CAP_PROP.CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);

    Application.Idle += ProcessFrame;
}

private void ProcessFrame(object sender, EventArgs arg)
{
    frame = _capture.QueryFrame();
    grayFrame = frame.Convert<Gray, Byte>();
}

public Image<Bgr,byte> QueryFrame()
{
    return frame.Copy();
}

如果不让我知道，我希望这对您有所帮助，我会尝试根据您的要求定制解决方案。不要忘记，您始终可以在不同的线程上运行采集并调用新的 QueryFrame 方法。

干杯

克里斯