opencv - 如何比较二值模式图像的两个轮廓？

Question

我正在用 C 语言创建一个零件扫描仪，它将扫描零件的所有可能性作为目录中的图像提取。我的代码当前从该目录中获取所有图像并将它们转储到一个向量中。然后我为所有图像生成轮廓组。然后程序进入 while 循环，不断从网络摄像头抓取图像，并为这些图像生成轮廓。我已经为零件设置了一个夹具，所以方向和尺寸不是问题，但是我不想校准机器，所以模板图像和拍摄的零件图像之间可能会有移动。

比较轮廓的最佳方法是什么？我已经尝试了几种方法，包括没有轮廓的 matchTemplate，但是如果你看一下下面的两个部分，你会发现这两个部分非常接近，所以 matchShapes 和 matchTemplate 无法像我使用的那样区分它们他们。我也不确定如何使用 cvMatchShapes。它只是将图像直接加载到匹配形状中，但结果尚无定论。我认为轮廓是要走的路，我只是不确定如何着手实现比较阶段。任何帮助都会很棒。

您可以在此处查看模板:http://www.cryogendesign.com/partDetection.html "

Answer 1

如果您准备好自己动手，一种方法可能是计算“距离图像”(为每个像素分配到作为引用的轮廓的最小欧氏距离)。参见 http://en.wikipedia.org/wiki/Distance_transform .

使用此距离图像，您可以快速计算出新轮廓与引用轮廓的平均距离(对于每个轮廓像素，获取与距离图像的距离)。平均距离可以指示拟合优度，并让您找到与一组引用模板的最佳匹配。

如果零件有一定的移动自由度，情况会有点困难:在计算平均距离之前，您必须将新轮廓与引用轮廓相匹配。您将需要应用合适的变换(平移、旋转、可能的缩放)，并找到将最小化……平均距离的参数。