opencv - 我可以使用计算的 Homography 将 2D 坐标从一台相机转换到另一台立体相机吗？

Question

对不起，如果这听起来很愚蠢，但我真的需要问这个问题。

一旦计算出单应性，我能否使用它来将在一台相机中检测到的物体中心的二维坐标作为二维坐标投影到另一台立体相机？

Answer 1

一旦您拥有映射两个相机之间转换的单应性，转换就非常简单了。

你所要做的就是打电话

cv::perspectiveTransform(leftCamPts, rightCamPts, H );

它将用正确的点填充 rightCamPts。

但您必须确保拥有正确的单应性(描述左右相机之间变换的单应性，而不是立体引擎中计算的众多变换之一)。另外，检查从左到右调用的正确顺序。您可能需要在应用之前反转矩阵。