opencv - LshMatcher 与 opencv？

Question

我正在尝试将 ORB 描述符与 LshMatcher 一起使用以实现更快的匹配。

我在某处找到了 LSH 实现(例如:https://code.ros.org/trac/wg-ros-pkg/browser/branches/trunk_diamondback/stacks/object_recognition_experimental/rbrief/src/lsh.cpp)

但是好像在opencv 2.4.2中还没有实现。

你有什么提示如何在 opencv 中包含 LshMatcher 吗？

Answer 1

我在 OpenCV 开发论坛上问过同样的问题，但没有很好的答案。

http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/

然而，我希望有更多文档。过几天再看看有没有新的答案就可以了。

顺便说一句，如果你尝试将它与 SIFT/SURF/ORB 一起使用，据我所知，它们是浮点描述符，它将不起作用 LSH 仅适用于二进制描述符。

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这似乎是 OpenCV (2.4.2) 中的错误，如此处接受的答案中所述 http://answers.opencv.org/question/503/how-to-use-the-lshindexparams/