android - 使用 OpenCV 进行模板匹配

Question

我试图在我的 Android 手机相机中抓取一张图像，使用该图像的 ROI 定义模板，然后在抓取连续图像时进行模板匹配以找到模板的新位置。

问题是模板匹配似乎没有运行:maxVal 值始终在 0.99 左右，而 maxLoc 正是模板(下面的 X、Y)。

我做错了什么？

这是抓帧时的代码:

protected Bitmap processFrame(VideoCapture capture) {  
    capture.retrieve(mRgba, Highgui.CV_CAP_ANDROID_COLOR_FRAME_RGBA);  
    Imgproc.cvtColor(mRgba, mGray, Imgproc.COLOR_BGRA2GRAY);  
    Mat corrMap = new Mat();  
    Imgproc.matchTemplate(mGray, template, corrMap, Imgproc.TM_CCOEFF_NORMED);  
    MinMaxLocResult locRes = Core.minMaxLoc(corrMap);  
    double maxVal = locRes.maxVal;  
    Point maxLoc = locRes.maxLoc;  
    Scalar c = new Scalar(255, 0, 0, 255);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxVal), new Point(100,100), 3, 1, c, 2);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.x), new Point(100,130), 3, 1, c, 2);  
    Core.putText(mRgba, Double.toString(maxLoc.y), new Point(100,160), 3, 1, c, 2);  
}

这是生成模板的代码:

X = 100;  
Y = 100;  
H = 150;  
W = 200;  
template = mGray.submat(Y-H/2, Y+H/2, X-W/2, X+W/2);

Answer 1

我可能离这里很远，但我相信 submat 方法返回指向 mGray 的子矩阵的指针。所以你的模板会随着帧的变化而变化，因为 mRgba 总是被复制到 mGray，但 mGray 永远不会重新分配。在这种情况下，解决方案是复制 mGray 子矩阵。在 C++ 中，这类似于:

mGray.submat(Y-H/2, Y+H/2, X-W/2, X+W/2).copyTo(template);