opencv - 如何计算每个对象的力矩和位置而不是跨对象的平均值？

Question

我使用以下代码通过 o​​pencv 计算物体的力矩和位置:

// calc object moments
CvMoments *moments = (CvMoments*) malloc(sizeof(CvMoments));
cvMoments(threshy, moments, 1);

// get the moment values
double moment10 = cvGetSpatialMoment(moments, 1, 0);
double moment01 = cvGetSpatialMoment(moments, 0, 1);
double area = cvGetCentralMoment(moments, 0, 0);

// save the X and Y position from previous iteration.
int lastX = currentX;
int lastY = currentY;

// calculate the new X and Y positions.
currentX = moment10/area;
currentY = moment01/area;

这很好用，只要场景中只有一个对象。但是，如果有多个对象，currentX 和 currentY 将导致所有对象的中点。

有没有办法计算每个物体的力矩(和坐标)？

Answer 1

你将不得不为此使用countours。对于 C++ api，您有一个名为 cv::findContours 的函数，您可以在其中传递阈值图像，然后计算每个计数/对象的力矩。在 OpenCV documentation 中查找更多详细信息.